Les trois verbes appartiennent à des groupes différents : au présent de l'indicatif, ils ont des systèmes de terminaisons différents.

Au pluriel, les terminaisons sont toujours les mêmes : -ons, -ez, -(e)nt : nous arrivons, vous finissez, ils attendent.

Au singulier :

• les verbes du 1^er groupe (verbes en -er, sauf aller) prennent les terminaisons -e, -es, -e, même si le e ne s'entend pas toujours : créer → je crée, tu crées, il crée ;
• les verbes du 2^e groupe (verbes en -ir, radical en -iss- au pluriel) prennent les terminaisons -s, -s, -t : finir → je finis, tu finis, il finit ;
• les verbes du 3^e groupe (tous les autres verbes) prennent le plus souvent les terminaisons -s, -s, -t : partir → je pars, tu pars, il part ; mais il y a des exceptions.

Ils ne prennent pas de t à la 3^e personne du singulier, du fait de leur radical qui se termine par d. Pour simplifier, on dit qu'ils font leur présent en -ds, -ds, -d : je prends, tu prends, il prend.

Attention aux verbes en -indre et en -soudre (3^e groupe) qui font exception :

• au singulier, ils perdent le -d devant les terminaisons -s, -s, -t : résoudre → je/tu résous, il résout ; joindre → je/tu joins ; il joint ;
• au pluriel, ils changent de radical : résoudre → nous résolvons, vous résolvez, ils résolvent ; joindre → nous joignons, vous joignez, ils joignent.

Ils ne prennent pas la terminaison -t à la 3^e personne du singulier ; leurs terminaisons sont donc -s, -s, - : mettre→ je/tu mets, il met ; vaincre→ je/tu vaincs, il vainc.

Les verbes pouvoir, vouloir et valoir (et ses dérivés équivaloir et prévaloir) prennent les terminaisons -x, -x, -t au singulier : vouloir → je veux, tu veux, il veut.

Quelques verbes du 3^e groupe en -ir prennent les terminaisons du 1^er groupe (-e, -es, -e). Pour s'en souvenir, on les appelle les verbes « cocos » : couvrir, offrir, cueillir, ouvrir, souffrir (et leurs dérivés) : ouvrir → j'ouvre, tu ouvres, il ouvre.